Pada artikel kali ini saya akan membahas Robot Line Follower dengan ADC dengan menggunakan mikrokontroler ATMEGA 16,motor DC 2 buah, driver motor L293,photodioda,led,baterei lipo 12 volt.Prinsip kerjanya sederhana led dan photodioda, saat cahaya led berada pada garis hitam maka cahaya akan akan terserap sehingga nilai ADC terbaca di mikro rendah, sebaliknya jika cahaya led berada pada putih maka cahaya akan terserap/terpantuk ke photodioda sehingga nilai ADC yang terbaca besar sehingga bisa dijadikan referensi.
Berikut video Robot Line Follower dengan ADC.https://www.youtube.com/watch?v=ykxjkL-7U48
